雖然本書的重點在於企業實踐永續發展目標（SDGs）的經營思維與方法，但是作者用了很大的篇幅說明聯合國在過去人道救援時遭遇的困難與經驗、耗費幾個世紀建構的人權體系、多樣性與包容性的概念、以及過去一百年來ESG的投資背景，雖然這些要素並未直接出現在SDGs的十七項目標（Goals）和一百六十九項指標（Targets）中，但是對於SDGs的發展歷程和世界觀有關鍵性的影響。由於SDGs的內容沒有包含具體做法，定義上也很寬鬆，對國家而言比較難從法律或政治上明確地去定義SDGs，成為企業在導入時常需自行解讀的開放性問題。而企業在導入SDGs時，可能因為目標的範疇較大而無從下手，或是無法很有效的導入，甚至影響事業表現，這是因為企業在導入SDGs時，常會專注在個別目標和指標的追蹤與執行，未能看到SDGs對於未來社會的願景，因此本書一開始先從「不遺漏任何人」、「活出自己」、「活得好」、和「超越世代」四個概念來了解SDGs的世界觀。
「不遺漏任何人」包含兩個意義，第一為尊重多樣性，讓社會上各個族群能平等參與社會活動；第二為消除不平等和從千禧年發展目標（MDGs）時代開始擴散的階級分化。「活出自己」是建立一個擁有更多人生選項，能照自己的意志自由選擇未來的世界。「活得好」不只身體健康，也包含精神、社會層面獲得滿足。而「超越世代」則是永續地使用地球資源，滿足這個世代與未來世代的需求，呼應1987年世界環境與發展委員會（WCED）提出「永續性」的定義 – 滿足當代需求但不損害未來世代滿足他們需求的能力。因為SDGs是從這樣的社會願景中演繹出來，從SDGs世界觀出發才能更完整地解讀各項目標和指標，例如一百六十九項指標沒有直接提到高齡化現象和塑膠汙染，但只要從SDGs的世界觀出發就必然會處理到這些議題。
關於企業如何實踐SDGs，2015年發表的《SDG公司治理》將企業導入SDGs分為五個步驟 – 理解SDGs、決定優先項目、設定目標、納入經營、報告與溝通，這份企業行動指南從國際社會的觀點出發，強調「由外而內」取代以目前事業為基礎的「由內而外」思考方式。這樣的方式可確保企業在實踐SDGs時以社會需求為基礎，但缺少了非常關鍵的考量，就是「企業要如何賺錢？」如果企業投入資源卻無法賺錢，可能連企業本身都無法生存。因此作者認為企業的思考方式不是基於「對SDGs有多少貢獻」，而是「如何讓事業本身就在支持SDGs」，並提出三個企業將SDGs納入經營的方法。